Первое мороженое, которое можно съесть во время прогулки, было изобретено в Турине.
В лавке мороженого Пепино (Pepino) в 1935 году впервые придумали обливать сливочное мороженное шоколадной глазурью и помещать его на палочку. Сначала мороженное было только в ванильной и сливочной версии с горьким шоколадом. По форме и цвету мороженное напоминало пингвина, поэтому мороженное прозвали «пингвин» (итал. Pinguino).